La chiesa della Madonna di Prefoglio sorge nei pressi dei ruderi dell’antico castello omonimo costruito dai Varano di Camerino. La chiesa fu realizzata presumibilmente intorno al XIII secolo come cappella del castello.

Nel 1996 l’edificio fu restaurato con l’aiuto dei fedeli, così come recita un’iscrizione presente sopra l’ingresso nella parete interna; tuttavia i due violenti sismi che hanno colpito la zona nel 1997 e nel 2016 hanno seriamente lesionato la struttura, in particolare modo, dopo l’ultimo terremoto, è crollato parzialmente il campanile a vela e si sono rilevate delle lesioni nelle pareti laterali.

Il portale con arco a tutto sesto costituisce l’unico elemento che spicca nella spoglia superficie muraria.

La festa tradizionale si svolgeva l’8 settembre, quando l’immagine della Madonna su tela, che era qui conservata, veniva trasportata in processione al paese di Fiume, dove si svolgevano le sacre liturgie.